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智能驾驶道路信息收集规定

**一、概述**

智能驾驶道路信息收集是指通过传感器、摄像头、通信设备等手段，系统性地采集道路环境数据，为自动驾驶车辆提供决策支持。为确保数据质量、安全性和一致性，需遵循统一的技术规范和管理流程。本规定旨在明确信息收集的内容、方法、标准及实施要求，保障智能驾驶技术的可靠运行。

**二、信息收集内容**

智能驾驶道路信息收集应涵盖以下核心数据类别：

（一）**环境感知数据**

1.**道路几何信息**

(1)路面线型（直线、曲线半径、坡度）

(2)路标、交通标志识别（类型、位置、状态）

(3)道路边界（车道线、路缘石）

2.**动态交通信息**

(1)周边车辆位置与速度（使用V2X或激光雷达数据）

(2)行人、非机动车活动轨迹（通过摄像头或毫米波雷达监测）

(3)交通信号灯状态（红绿灯类型、剩余时间）

3.**气象与光照条件**

(1)雨雪雾等天气状况（等级、持续时间）

(2)光照强度（Lux单位量化）

(3)道路湿滑度评估

（二）**基础设施数据**

1.**路侧设施状态**

(1)通信设备（如RSU）信号强度与覆盖范围

(2)监控摄像头角度与清晰度校准记录

2.**道路施工区域**

(1)施工区域位置、类型（如开挖、护栏）

(2)安全警示标志部署情况

（三）**高精度地图数据**

1.**静态地图更新**

(1)建