防护装备清洗机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_（7）.传感器集成与应用.docx

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传感器集成与应用

1.传感器类型与功能

在工业机器人应用中，传感器是实现自动化和智能化的关键部件。传感器可以分为多种类型，每种类型都有其特定的功能和应用场景。对于FanucM-710iC/50机器人，常见的传感器类型包括：

光电传感器：用于检测物体的位置和存在，常用于机器人在执行任务时的避障和物体识别。

力/力矩传感器：用于检测机器人末端执行器的受力情况，常用于精密装配和抓取任务。

距离传感器：用于测量机器人与物体之间的距离，常用于定位和避障。

温度传感器：用于检测环境温度，确保机器人在安全的温度范围内工作。

压力传感器：用于检测气压或液压系统中的压