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2026年自动化金典题目及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本组成包括______、______、______和______。

2.在传递函数中，分子多项式的最高次数称为______，分母多项式的最高次数称为______。

3.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后，输出能够______并最终______的性质。

4.PID控制器中的P代表______，I代表______，D代表______。

5.状态空间法的数学基础是______和______。

6.在数字控制系统中，Z变换是一种重要的数学工具，它将时域信号转换为______域信号。

7.系统的传递函数G(s)在s平面上的极点决定了系统的______。

8.在频率响应分析中，幅频特性是指系统对不同频率输入信号的______。

9.控制系统的抗干扰能力通常用______来衡量。

10.在最优控制理论中，Lagrange乘子法常用于求解______问题。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的目的是使系统的输出尽可能接近期望值。（√）

2.系统的传递函数只适用于线性定常系统。（√）

3.控制系统的稳定性与系统的极点位置无关。（×）

4.PID控制器中的I项可以消除系统的稳态误差。（√）

5.状态空间法适用于多输入多输出系统。（√）

6.Z变换只适用于离散时间系