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2026年自动原理试卷09及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.在自动控制系统中，______是指系统在受到外界干扰或内部参数变化时，输出量保持稳定的能力。

2.控制系统的传递函数是在______假设下定义的，即系统所有初始条件为零。

3.二阶系统的特征方程为s2+2ζωns+ωn2=0，其中ζ是______，ωn是______。

4.在根轨迹法中，系统的开环传递函数为G(s)H(s)，当开环传递函数的增益K变化时，闭环系统的极点在s平面上运动的轨迹称为______。

5.状态空间法的数学基础是______，它描述了系统状态变量随时间的变化关系。

6.在线性定常系统中，如果系统的传递函数的所有极点都具有负实部，则系统是______的。

7.控制系统的稳态误差是指系统在输入信号作用下，输出量与输入量之间的______差值。

8.在频域分析法中，系统的频率响应特性通常用______和______来描述。

9.在PID控制中，P、I、D分别代表______、______和______。

10.在状态反馈控制中，通过选择合适的反馈增益矩阵K，可以使闭环系统的极点位于s平面的______，从而提高系统的动态性能。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.自动控制系