原创力文档IDA*算法概述
⚫IDA*算法本质还是DFS算法。
◆树的分支繁杂，而往往在众多分支中的一条分支上。可以使用剪枝操作，剪掉不必要的分
支，这是提高深度搜索性能的最基础优化方案。
◆深度搜索一旦在一条分支上搜索不到目标时会回溯，然后再搜索另一条分支。
◆如果一条分支的深度很深，而此分支上又没有问题所需要的，显然，深度搜索会陷入一个
无底深渊。所以，需要采用一种策略，及时这种无劳的搜索，让其提前回溯。
IDA*算法概述
⚫如图所示：
◆DFS正搜索长度为n的分支线。是在另一条
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