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智能驾驶道路智能感知规定

一、智能驾驶道路智能感知概述

智能驾驶道路智能感知是智能驾驶系统的重要组成部分，其核心功能是通过各类传感器获取道路环境信息，为驾驶决策提供可靠依据。本规定旨在规范智能驾驶道路智能感知系统的设计、部署、运行和维护，确保系统性能满足安全、高效的要求。

（一）感知系统组成

智能驾驶道路智能感知系统主要由以下部分构成：

1.传感器子系统

2.数据处理与融合子系统

3.信息发布与交互子系统

（二）感知功能要求

系统应具备以下核心感知功能：

1.车辆周围障碍物检测与识别

2.道路交通标志与信号识别

3.路面特征与车道线检测

4.降水与光照条件感知

二、传感器系统技术规范

智能驾驶道路智能感知系统采用多传感器融合技术，各类传感器需满足以下技术要求：

（一）传感器选型原则

1.需综合考虑探测距离、分辨率、抗干扰能力等因素

2.不同类型传感器应形成互补感知能力

3.优先选用经过验证的工业级传感器产品

（二）主要传感器技术参数

1.激光雷达系统

(1)探测范围：≥200米（动态目标）/≥300米（静态目标）

(2)水平视场角：≥12°

(3)垂直视场角：≥8°

(4)点云密度：≥10点/平方米

2.摄像头系统

(1)分辨率：≥200万像素

(2)视频帧率：≥30fps

(3)光谱响应范围：400-1000nm

3.车载毫米波雷达

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