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2025年技术与发展趋势

第1章

1.1高鲁棒性视觉感知系统

在复杂光照环境下，基于深度卷积神经网络（DCNN）的图像分类器通过引入归一化学习率（NLS）和优化后的损失函数，能够在光照剧烈变化的场景下保持98.5%以上的分类准确率，有效抑制过拟合现象。针对弱光条件下的物体检测，系统采用改进的YOLOv8架构，通过引入注意力机制（AttentionMechanism）和动态阈值筛选策略，将弱光环境下的检测精度提升至95.2%，并能自动适应环境亮度变化。

在逆光场景下，利用高斯模糊（GaussianBlur）对边缘特征进行平滑处理，配合自适应阈值算法，确保在强逆光条件下仍