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阿波罗面试试题答案

一、选择题（总分：30分）

1.阿波罗自动驾驶平台的核心技术栈不包括以下哪一项？

A.感知技术

B.定位技术

C.决策规划

D.云计算服务

E.人脸识别技术

2.在阿波罗平台中，以下哪种传感器主要用于环境感知？

A.GPS

B.激光雷达(LiDAR)

C.轮速传感器

D.温度传感器

E.油量传感器

3.阿波罗平台的决策规划模块主要负责什么？

A.车辆定位

B.路径规划和行为决策

C.传感器数据融合

D.车辆控制

E.云端数据处理

4.阿波罗平台中，HDMap是指什么？

A.高清地图

B.高动态地图

C.高分辨率地图

D.高密度地图

E.高速地图

5.阿波罗平台的定位技术主要采用哪种方法？

A.单一GPS定位

B.惯性导航系统

C.多传感器融合定位

D.视觉里程计

E.轮速里程计

6.阿波罗平台中的感知模块主要处理以下哪种数据？

A.车辆内部状态数据

B.驾驶员行为数据

C.车辆控制数据

D.外部环境感知数据

E.车辆故障数据

7.阿波罗平台的控制模块主要负责什么？

A.路径规划

B.行为决策