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防护装备搬运机器人系列编程：KUKA KR AGILUS_（1）.KUKA KR AGILUS系统概述.docx

防护装备搬运机器人系列编程：KUKA KR AGILUS_（1）.KUKA KR AGILUS系统概述.docx

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    KUKAKRAGILUS系统概述

    1.KUKAKRAGILUS简介

    KUKAKRAGILUS是一款高性能、高精度的工业机器人，特别适用于小件和精细零部件的搬运和组装任务。它具有多种型号，包括KR3、KR6、KR10等，可以满足不同的生产需求。KRAGILUS机器人的特点包括：

    高精度：定位精度可达±0.02mm，重复精度高达±0.01mm。

    高速度：最高速度可达6m/s，能够显著提高生产效率。

    紧凑设计：占用空间小，适用于各种狭小的生产环境。

    灵活应用：支持多种编程语言和控制方式，易于集成到现有的生产系统中。

    1.1适用场景

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