CN120276461A 一种电动垂直起降飞行器的跟踪控制方法和高阶全驱系统 （西北工业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120276461A

(43)申请公布日2025.07.08

(21)申请号202510359111.X

(22)申请日2025.03.25

(71)申请人西北工业大学

地址710072陕西省西安市友谊西路127号

(72)发明人杨飞生冯晓刘祝成

(74)专利代理机构西安嘉思特知识产权代理事

务所(普通合伙)61230

专利代理师丁琳

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书15页附图4页

(54)发明名称

一种电动垂直起降飞