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智能驾驶车辆自动泊车细则

一、智能驾驶车辆自动泊车概述

自动泊车是智能驾驶技术的重要应用场景之一，旨在通过车载系统自动完成车辆在指定停车位内的驻车操作。该技术涉及传感器感知、路径规划、控制执行等多个环节，能够显著提升驾驶便利性和安全性。

（一）自动泊车系统构成

1.传感器系统：

-超声波传感器：用于近距离障碍物检测，典型安装位置为前后保险杠及侧方。

-毫米波雷达：提供更远距离和恶劣天气下的目标探测能力。

-激光雷达（LiDAR）：高精度三维环境感知，常用于高端车型。

-摄像头：用于车道线识别、交通标志判断等视觉信息获取。

2.控制系统：

-车载计算平台：处理传感器数据并运行泊车算法。

-执行机构：包括转向系统（电动助力转向）、油门制动系统（电子节气门和电子驻车制动）。

3.通信系统：

-车载网络（CAN/LIN总线）：协调各模块通信。

-V2X（车对外部通信）可选：用于获取外部环境信息（如其他车辆占用情况）。

（二）自动泊车适用场景

1.停车位类型：

-垂直泊车（侧方）：适用于标准停车位。

-斜列泊车（侧方）：需更复杂的路径规划。

-车位推荐：系统通过导航或传感器实时识别可用车位。

2.操作条件：

-车辆需保持水平，无坡度或缓坡（坡度≤5%）。

-停车位宽度需≥2.3米（标准值，具体因车型差异）。

-周边无低空障碍物（如树枝、电线），净空高度≥