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智能驾驶车辆高速驾驶辅助手册

一、智能驾驶车辆高速驾驶辅助系统概述

智能驾驶车辆高速驾驶辅助系统（HighwayDrivingAssistanceSystem,HDAS）是指利用先进的传感器、控制器和算法，为驾驶员提供在高速公路等封闭道路环境下自动化辅助驾驶功能的一套技术集成。该系统旨在提升驾驶安全性、舒适性和效率，通过以下核心技术实现人机协同驾驶：

（一）核心功能模块

1.**自适应巡航控制（ACC）**：自动维持设定的车速并保持与前车安全距离。

2.**车道保持辅助（LKA）**：通过摄像头识别车道线，辅助车辆保持在车道内行驶。

3.**交通拥堵辅助（TJA）**：在低速拥堵场景下自动加减速和转向。

4.**碰撞预警与避免（AEB）**：检测前方碰撞风险并主动制动或轻转方向盘。

（二）系统适用场景

1.**路况要求**：适用于车道线清晰、交通流稳定的高速公路或主干道。

2.**天气条件**：在能见度良好的天气下（如晴朗、小雨）效果最佳，极端天气（暴雨、大雪）需降级或退出辅助。

3.**车辆状态**：需确保车辆动能、轮胎胎压正常，系统检测到异常会自动退出。

二、系统操作指南

（一）启动与退出步骤

1.**启动步骤**（以ACC为例）：

(1)启动车辆并开启巡航控制模式（通常需按巡航按键）。

(2)设定目标车速（如120km/h），系统自动加速至目标值。