变电站智能巡检导则 第2部分：任务及路径规划标准研究报告.docxVIP

DL/T2825.2—2024变电站智能巡检导则第2部分：任务及路径规划标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportforStandardDL/T2825.2—2024:GuidelinesforIntelligentInspectionofSubstations–Part2:TaskandPathPlanning

摘要

随着电力系统智能化转型的加速，变电站作为电网的核心节点，其运维巡检的自动化与智能化水平直接关系到电网的安全稳定运行。本报告围绕电力行业标准DL/T2825.2—2024《变电站智能巡检导则第2部分：任务及路径规划》的制定背景、技术内容、实施意义及未来展望进行系统性阐述。该标准由国家能源局批准发布，旨在规范变电站智能巡检系统中任务分配与路径规划的技术要求，解决当前巡检机器人、无人机及固定摄像头等设备在协同作业中存在的任务冲突、路径冗余及效率低下等问题。报告深入分析了标准中关于巡检任务分类、优先级设定、路径优化算法、多设备协同调度及安全约束等核心条款，并结合当前人工智能、物联网及数字孪生技术的发展趋势，探讨了标准对提升巡检覆盖率、降低人工干预、保障设备全生命周期管理的实际应用价值。研究表明，该标准的实施将有效推动变电站运维从“计划性巡检”向“智能化、自适应巡检”转变，为构建新型电力系统提