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电动液压助力转向系统：深度剖析与高性能控制器设计研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工业的持续发展进程中，人们对汽车性能的期望日益提升，汽车转向系统作为影响车辆操纵稳定性和驾驶体验的关键部件，其重要性不言而喻。电动液压助力转向系统（Electro-HydraulicPowerSteeringSystem，EHPS）应运而生，它有机融合了液压助力转向和电动助力转向的长处，成为现代汽车转向系统的重要发展方向。

传统的机械转向系统需要驾驶员凭借自身力量来转动方向盘，操作费力，特别是在低速行驶或泊车等场景下，驾驶难度较大。液压助力转向系统（HydraulicPowerSteerin