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无人机导航试题及详细答案

一、单项选择题（每题5分，共30分）

无人机导航系统中，能够提供精准位置、速度和时间信息，且不受天气影响的导航方式是（）

A.视觉导航B.GPS导航C.惯性导航D.地形匹配导航

以下哪种导航方式属于无源导航（）

A.北斗导航B.惯性导航C.卫星导航D.差分GPS导航

无人机飞行中，若GPS信号丢失，最可能采用的备用导航方式是（）

A.仅视觉导航B.惯性导航C.手动操控导航D.地形匹配导航

关于惯性导航系统（INS），下列说法错误的是（）

A.不依赖外部信号B.存在累积误差C.适合长时间独立导航D.由陀螺仪、加速度计组成

差分GPS导航的核心作用是（）

A.增强GPS信号强度B.消除或减小GPS定位误差C.扩大GPS覆盖范围D.提高GPS抗干扰能力

无人机在复杂楼宇环境飞行时，最适合的导航组合方式是（）

A.GPS+惯性导航B.视觉导航+惯性导航C.地形匹配+卫星导航D.仅惯性导航

二、判断题（每题3分，共15分，对的打√，错的打×）

无人机