CN119779323A 一种基于视觉场景理解的机器人未知环境建图方法 (中国科学院上海微系统与信息技术研究所).pdfVIP

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  • 2026-06-23 发布于重庆
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CN119779323A 一种基于视觉场景理解的机器人未知环境建图方法 (中国科学院上海微系统与信息技术研究所).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119779323A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202411876333.0G01C21/20(2006.01)

(22)申请日2024.12.19

(71)申请人中国科学院上海微系统与信息技术

研究所

地址200050上海市长宁区长宁路865号

(72)发明人李嘉茂刘衍青石文君朱冬晨

王磊

(74)专利代理机构上海泰博知识产权代理有限

公司31451

专利代理师钱文斌

(51)Int.Cl.

G01C21/32(2006.01)

G06T7/73(2017.01)

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