CN119758140A 一种用于无人机的交流阻抗检测方法以及装置 （苏州溯驭技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119758140A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510259946.8

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人苏州溯驭技术有限公司

地址215200江苏省苏州市吴江区江陵街

道交通路5399号亨通光通信科技园15

号厂房

(72)发明人董震沈佳斌王移州郭晓宇董清华

(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293

专利代理师陈松

(51)Int.Cl.

G01R31/389(2019.01)

G01R31/00(2006.01)

G01R27/08(2006.01)

权利要求书1页说明书6页附图4页

(54)发明名称

一种用于无人机的交流阻抗检测方法以及

装置

(57)摘要

CN119758140A本发明提供了一种用于无人机的交流阻抗检测方法以及装置，其不依赖额外硬件，可以降低实现无人机电池的交流阻抗检测的成本，且易于操作和实施，包括以下步骤：控制无人机进行震动飞行，所述震动飞行能够使得无人机的动力系统的负载侧发生功率变化进而产生电信号的震动，所述电信号的震动致使无人机的电池侧产生交流扰动信号；在震动飞行期间采集无人机电池的电流和电压数据，依据采集的电流和电压数

CN119758140A

CN