CN119758708A 一种结合地速补偿的目标稳定跟踪的方法 （中国科学院长春光学精密机械与物理研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119758708A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510256462.8

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

地址130033吉林省长春市经济技术开发

区东南湖大路3888号

(72)发明人王宣白冠冰周占民刘成龙

(74)专利代理机构长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙)22218

专利代理师张羽

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

权利要求书6页说明书15页附图2页

(54)发明名称

一种结合地速补偿的目标稳定跟踪的方法

(57)摘要

CN119758708A本发明涉及无人机目标跟踪技术领域，尤其涉及一种结合地速补偿的目标稳定跟踪的方法。包括测量无人机的飞行速度和方向，确定地速；利用测角系统获取无人机飞行路径上的角度参数；根据地速和角度参数计算地速补偿数值；光电转塔捕获可见光图像和红外图像并进行实时配准融合；根据配准融合后的图像，提取局部对比度和信息熵，并通过融合跟踪方法动态调整可见光图像和红外图像的融合比例，生成融合跟踪图像；将融合跟踪图像输入相关跟踪算法，进行目标跟踪；根据地速补偿的参数进行目标搜索区域偏移；伺服系统将地速补偿参