CN119749522A 自动泊车方法、装置和智能驾驶设备 （深圳引望智能技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749522A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202311283997.1

(22)申请日2023.09.28

(71)申请人深圳引望智能技术有限公司

地址518129广东省深圳市龙岗区坂田街

道万科城社区华为公司华为总部办公

楼101

(72)发明人王志恺沈玉杰孟涵林宇彬马小康张良和张玉佟留住

(74)专利代理机构北京龙双利达知识产权代理

有限公司11329

专利代理师王君肖鹂

(51)Int.Cl.

B60W30/06(2006.01)

权利要求书3页说明书17页附图7页

(54)发明名称

自动泊车方法、装置和智能驾驶设备

(57)摘要

CN119749522A一种自动泊车方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：在智能驾驶设备在路段中沿规划路径行驶的过程中，当智能驾驶设备因被障碍物阻碍而在预设时长内无法沿规划路径继续行驶时，确定目标临停区域，该目标临停区域位于智能驾驶设备的预设范围内，且目标临停区域与路段的某一边界之间的距离小于或等于预设阈值；控制智能驾驶设备泊入目标临停区域。本申请的方法可以应用于电动车辆、新能源车辆等智能车辆中，在自动泊车过程中，在智能驾驶设备受障碍物阻碍而无法继续按规划路径