CN119749539A 一种车辆横向移动控制方法、装置及相关设备 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749539A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202410682712.X

(22)申请日2024.05.28

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人贾洪波魏丽君孙跃胡志明廖银生

(74)专利代理机构深圳市三环深创专利代理有限公司44480

专利代理师韩璐

(51)Int.Cl.

B60W30/18(2012.01)

B60W40/00(2006.01)

B60W40/105(2012.01)

B60W10/08(2006.01)

B60W10/20(2006.01)

B60W10/22(2006.01)

权利要求书4页说明书19页附图5页

(54)发明名称

一种车辆横向移动控制方法、装置及相关设

备

(57)摘要

CN119749539A本申请实施例公开了一种车辆横向移动控制方法、装置及相关设备，该方法包括：获取车辆的行驶信息和车辆的目标横向移动信息；根据行驶信息和目标横向移动信息对车辆的车轮和悬架进行控制，以控制车辆横向移动。通过调整车辆的悬架，可以减小车轮对车辆横向移动的阻

CN119749539A

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