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智能机器人基础综合试题及详细答案

考试说明：本试卷满分100分，考试时间90分钟，题型包含选择题、判断题、简答题、案例分析题，侧重智能机器人基础原理、硬件实操、应用常识，贴合实际岗位应用，无偏题怪题。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1、工业智能机器人最核心的执行部件，用于完成抓取、搬运、焊接等动作的是（）

A、控制系统B、机械本体C、传感模块D、驱动系统

2、机器人用来检测周边障碍物、实现避障功能最常用的低成本传感器是（）

A、压力传感器B、超声波传感器C、温度传感器D、气体传感器

3、以下不属于智能机器人核心三大组成部分的是（）

A、感知系统B、控制系统C、动力系统D、交互系统

4、工业机器人重复定位精度的单位通常是（）

A、cmB、mmC、μmD、m

5、服务型智能扫地机器人主要依靠哪种技术实现全屋地图构建与路径规划（）

A、蓝牙定位B、激光雷达SLAMC、GPS定位D、红外定位

6、机器人驱动方式中，适用于重载、高精度工业作业的是（）

A、气压驱动B、液压驱动C、电力驱动D、手动驱动

7、以下哪种场景不适合使用轮式智能机器人作业（）

A、平坦仓库搬运B、室内地面清扫C、野外崎岖山地巡检D、商场导引

8、机器人控制系统中，负责接收传感器数据、下发动作指令的核心模块是（）

A、控制器