六自由度运动平台设计方案.pdfVIP

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  • 2026-06-20 发布于河北
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六自由度运动平台设计方案

1概述

YYPT原理样机用原库房留存的345厂的直流电机作为动力源,直流驱动及工控

机作为控制系统元件.采用VB软件进行控制软件的编制,因设计及件选型的原

因,导致YYPT原理样机,在速度、精度、运动规律上等几个技术指标无法满足原

规定的指标要求,现在此基础上进行优化方案的设计。

2原理样机技术状态

2.1原理样机方案

2.1.1组成

原理

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