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具身认知范式下的仿人机器人产业技术进展

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身认知范式理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1认知科学与机器人学的交叉．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2人类行为与机器人行为的关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

仿人机器人产业技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1机器人感知与传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2机器人运动控制与动力学．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.1机器人运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.2机器人动力学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2.3机器人步态规划与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3仿人机器人智能决策与学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.3.1智能决策算法研究．．．．．．．．．．．