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智能驾驶车辆安全检查流程规定

**一、概述**

智能驾驶车辆安全检查流程规定旨在规范智能驾驶系统的测试、验证与维护工作，确保车辆在自动驾驶模式下运行时的安全性、可靠性与稳定性。本流程适用于所有搭载L2至L4级智能驾驶辅助系统的车辆，涵盖硬件检查、软件验证、环境适应性测试及应急处理等关键环节。检查人员需具备专业资质，并严格按照标准执行，确保检查结果客观、准确。

**二、检查准备**

（一）**工具与设备准备**

1.检查设备：OBD诊断仪、CAN总线分析工具、高清摄像头测试仪、传感器标定工具。

2.测试工具：环境模拟箱、碰撞测试台架、软件日志分析软件。

3.辅助工具：安全警示标识、备用电源模块、通信信号测试仪。

（二）**人员与资质要求**

1.检查人员需持有智能驾驶系统认证证书，熟悉车辆电子架构与控制逻辑。

2.每组检查人员不得少于3人，包括技术工程师、测试员及记录员。

3.严格执行轮班制度，避免疲劳操作。

（三）**车辆状态确认**

1.检查车辆电池电量是否满足测试需求（建议≥80%）。

2.核实车辆识别码（VIN）与系统版本是否匹配，记录当前软件迭代号。

3.检查轮胎气压、刹车系统及转向系统是否处于正常工作范围。

**三、硬件系统检查**

（一）**传感器检查**

1.**摄像头测试**：

-使用标定板检测图像清晰度，畸变矫正是否达标（分辨率≥1080P，