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- 2026-06-23 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119717823A
(43)申请公布日2025.03.28
(21)申请号202411895002.1G05D105/15(2024.01)
(22)申请日2024.12.21
(71)申请人武汉理工大学
地址430063湖北省武汉市洪山区珞狮路
122号
(72)发明人阮智邦张佳许杜禹明刘千畅
徐伟陈聿章彭杰
(74)专利代理机构北京利行天下专利代理有限
公司16225
专利代理师张洪钰
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D1/246(2024.01)
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