2026年空间计算在自动驾驶车辆环境感知中的实时3D建模技术研究.docx

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《2026年空间计算在自动驾驶车辆环境感知中的实时3D建模技术研究》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

全球自动驾驶产业正从技术验证期加速驶入商业化落地的深水区。环境感知作为自动驾驶系统的核心感知层，其精度、实时性与鲁棒性直接决定了车辆在复杂交通场景下的决策安全边界。

空间计算技术的兴起，为环境感知带来了范式级的变革。它融合了增强现实、虚拟现实与计算机视觉，能够对物理空间进行高精度的数字化重构。在自动驾驶语境下，空间计算通过激光雷达、毫米波雷达、深度摄像头等多源异构传感器，实时构建车辆周围动态环境的厘米级3D模型。

这一技术路径的核心价值在于，它让车辆不仅“看见”障碍物，