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无人机研发与飞行安全手册（执行版）

第1章无人机运行前准备与环境评估

1.1无人机型号与系统配置确认

首先必须获取该无人机具体的型号规格书，核对机身序列号（SerialNumber）与注册证书上的信息是否一致，确保机身硬件配置（如电机类型、电池容量、载重限制）符合本次飞行任务的需求。检查无人机遥控器的电量状态，确保可用电量不低于额定飞行时间的80%，并确认遥控器上的电池指示灯显示为绿色，若显示红色则需立即充电或更换电池。

检查无人机机身上的电池连接状态，确认电池接口（如BMS接口）连接牢固，电池盖处于完全闭合状态，并观察电池盖上的安全锁扣是否已正确旋紧。读取无人机机身上的最大起降重量（MaxTakeoffWeight,MTOW）和最大负载重量（MaxPayloadWeight），计算当前负载是否超过限制，若超过则必须立即停止飞行计划。确认无人机当前处于“就绪”状态，检查机身上的自检指示灯（如绿色LED）是否常亮，若指示灯闪烁或熄灭，则说明系统存在故障，必须关机重启。

检查无人机机身上的紧急停止按钮（E-Stop）位置是否明确可见，并确认其处于非锁定状态，确保在紧急情况下能够立即触发。

1.2飞行区域与气象环境评估

查阅当地气象卫星云图或实时雷达数据，确认目标飞行区域是否有雷暴、强风（风速超过15米/秒）、冰雹或低能见度天气，如有恶劣天