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高精度环境感知系统性能评测体系构建

目录

一、感知系统效能评估框架构建概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

系统背景分析与应用需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

环境识别技术特点与挑战探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

评测体系设计准则与基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

相关领域研究进展与借鉴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

二、性能指标体系设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

指标分类与关键能力选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

具体指标定义与量化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

指标权重设置与平衡机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

三、评测方法论构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

评测场景设计策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

数据采集与处理流程开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

测试可靠性保障