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2026年机器人编程竞赛题集含自动化系统设计案例

一、单选题（每题2分，共20题）

主题：工业自动化生产线机器人路径规划与避障

（针对长三角地区智能制造产业需求，考察机器人运动控制与安全策略）

1.在工业机器人搬运任务中，以下哪种算法最适合用于动态环境下的避障路径规划？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.Floyd算法

D.RRT算法

2.若机器人需在狭小空间内搬运工件，其运动精度要求较高，应优先选择哪种控制模式？

A.开环控制

B.半闭环控制

C.闭环控制

D.模糊控制

3.在机器人视觉识别系统中，用于检测物体边缘的算子是？

A.Sobel算子

B.Prewitt算子

C.Laplace算子

D.Canny算子

4.工业机器人关节编码器采用增量式时，其输出信号的特点是？

A.直接反映绝对位置

B.需要零点校准

C.对振动敏感

D.以上均正确

5.在多机器人协作系统中，若机器人A与机器人B发生碰撞，哪种机制可确保系统安全停机？

A.优先级分配

B.碰撞检测传感器

C.隔离协议

D.以上均正确

6.以下哪种传感器最适合用于检测机器人末端工具的接触力？

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.力/力矩传感器

D.红外传感器

7.在机器人编程中，以下哪种指令用于实现循环运动