CN119749519A 车辆控制方法、控制器与车辆 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749519A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202410546991.7

(22)申请日2024.04.30

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人满尊王朝民朱印廷胡志明廖银生

(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理

有限公司11447

专利代理师隆兴

(51)Int.Cl.

B60W30/045(2012.01)

权利要求书3页说明书13页附图4页

(54)发明名称

车辆控制方法、控制器与车辆

(57)摘要

CN119749519A本公开涉及一种车辆控制方法、控制器与车辆，涉及车辆技术领域，包括：确定车辆发生横向稳定性故障，所述横向稳定性故障包括爆胎和/或车轮控制失效；获取所述车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息，至少对所述车辆的后轮进行转向控制，以避免所述车辆发生横向偏移。使用本公开提出的车辆控制方法，提可以高车轮故障时车辆的横向稳定性和路径跟随能力，进而提高了车辆行驶的安全性，减小了道路事故

CN119749519A

CN119749519A权利要求书