CN119758985A 一种绕障轨迹的设置方法、装置、设备和存储介质 （美智纵横科技有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119758985A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202311278568.5

(22)申请日2023.09.28

(71)申请人美智纵横科技有限责任公司

地址215131江苏省苏州市相城经济开发

区漕湖大道39号

(72)发明人彭吉祥韩冲王消为赵大成

(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270

专利代理师任晓吴素花

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/622(2024.01)

权利要求书2页说明书11页附图6页

(54)发明名称

一种绕障轨迹的设置方法、装置、设备和存

储介质

(57)摘要

CN119758985A本申请公开了一种绕障轨迹的设置方法、装置、设备和存储介质；其中，所述方法包括：确定移动设备的第一绕障轨迹；若所述第一绕障轨迹满足更新条件，更新所述第一绕障轨迹，得到第二绕障轨迹；其中，所述第二绕障轨迹包括的第二障碍物与所述第一绕障轨迹包括的第一障碍物具有不同的物体特征；控制移动设备沿所述第二绕障轨迹移动，以使移动设备在移动过程中绕

CN119758985A

CN119758985A权利要求书