CN119749681A 主动转向的控制方法、转向系统和车辆 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749681A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202410384519.8

(22)申请日2024.03.29

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人肖磊赵雄哲彭鹏李丹张凯

(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336

专利代理师高伟

(51)Int.Cl.

B62D6/00(2006.01)

B62D5/04(2006.01)

B62D137/00(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图4页

(54)发明名称

主动转向的控制方法、转向系统和车辆

(57)摘要

CN119749681A本申请提供了一种主动转向的控制方法、转向系统和车辆。所述控制方法用于转向系统，转向系统包括故障唤醒电路、用于控制车辆车轮的转向角度的第一控制电路和第二控制电路，该方法包括：所述故障唤醒电路接收所述第一控制电路发送的信号；所述故障唤醒电路基于所述信号控制所述第二控制电路的工作状态。该方法通过故障唤醒电路控制第二控制电路的工作状态，从而降低车辆正常运行时冗余模块的能源消耗，提高车辆的续航里程的同时也降低了冗余模块的

CN119749681A

CN11