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绘画机器人的设计与开发.doc

绘画机器人的设计与开发.doc

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    毕业设计

    题目绘画机器人的设计与开发

    专业机电一体化

    摘要

    本文主要设计的是绘画机器人的制作与研究。选取合适的执笔器，在RV-2SD工业机器人硬件基础上对机器人进行示教并用rt+toolbox软件给绘画机器人进行编程，使机器人能够联动完成绘制单幅简笔画，采用S7-200切换画面，以PLC实现机器人一键一画并保证机器人与PLC的联机。

    关键词：S7-200绘画机器人RTToolboxPLC

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