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2025年物流智能化技术与应用手册

第1章

智能感知与数据底座构建

1.1多模态传感器融合技术

多模态传感器融合是指将光学、雷达、激光、热成像及声学等多种不同物理原理的传感器数据进行时空对齐与特征融合，以解决单一传感器在复杂光照或遮挡环境下精度不足的问题。例如，在自动驾驶汽车的前端，摄像头识别车道线时若遇雨雪天气，激光雷达的高精度测距数据可实时修正摄像头产生的位置漂移，从而构建出厘米级精度的动态地图。融合算法需采用深度学习模型，如基于Transformer的时空注意力机制，该模型能够动态调整不同传感器数据在融合过程中的权重。在实际部署中，系统可配置为：当环境光照低于500勒克