CN119749694A 转向方法、转向控制装置、控制系统、计算设备及车辆 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749694A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202410709227.7

(22)申请日2024.05.31

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人凌和平姜龙李桂忠石明川罗星

(74)专利代理机构深圳市三环深创专利代理有限公司44480

专利代理师韩璐

(51)Int.Cl.

B62D11/04(2006.01)

B62D11/00(2006.01)

权利要求书3页说明书27页附图11页

(54)发明名称

转向方法、转向控制装置、控制系统、计算设

备及车辆

(57)摘要

CN119749694A本申请实施例提供转向方法、转向控制装置、控制系统、计算设备及车辆，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够控制车辆的第一前轮相对于车辆静止，并驱动车辆的第一后轮和第二后轮转动，且控制第一后轮和第二后轮的驱动方向相反，以使得车辆绕第一前轮实现转向。本申请能够在不改变车辆的转向系统及驱动方式的情况下让车辆绕着第一前轮进行转动实现车辆的转向，可以提高车辆的转向能力，提高车辆的灵活性及通过性，能更好的应对狭窄的泊车环

CN119749694A

CN119749694