原创力文档电力物联网支撑输电线路智能巡检设备研发
目录TOC\o1-4\z\u
一、项目概述 3
二、研究背景与目标 5
三、需求分析 7
四、总体方案设计 11
五、系统架构设计 15
六、巡检设备功能设计 19
七、感知终端设计 25
八、边缘计算模块设计 29
九、通信组网方案 32
十、数据采集机制 37
十一、数据传输机制 39
十二、定位与导航设计 41
十三、图像识别模块设计 44
十四、视频巡检模块设计 46
十五、环境感知模块设计 48
十六、故障检测机制 49
十七、状态评估模型 52
十八、设备
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