CN119750157A 一种基于物体放置位置的码垛动态调整方法、设备及介质 （中航信移动科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119750157A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510253447.8

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人中航信移动科技有限公司

地址100041北京市石景山区田顺庄北路1

号院1号楼12层1201室

(72)发明人申震云张家辉李昊颖戴凌飞李纪霖范超

(74)专利代理机构北京锺维联合知识产权代理

有限公司11579

专利代理师徐林

(51)Int.Cl.

B65G43/08(2006.01)

B65G61/00(2006.01)

B65G1/04(2006.01)

G06V10/764(2022.01)

G06V10/74(2022.01)

G06V10/46(2022.01)

权利要求书3页说明书11页附图1页

(54)发明名称

一种基于物体放置位置的码垛动态调整方

法、设备及介质

(57)摘要

CN119750157A本发明提供了一种基于物体放置位置的码垛动态调整方法、设备及介质，该方法包括：若待码垛物体的初始放置位置的下方存在已码垛物体，则确定出待码垛物体的预测滑动距离；若待码垛物体的预测滑动距离小于位于初始放置位置下方的已码垛物体与该已码垛物体的前方相邻的已码垛物体之