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2026年机器人技术及智能硬件开发专业知识测试题

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

考察方向：机器人技术基础与智能硬件核心概念

1.在中国智能制造2025战略中，以下哪项技术被认为是实现柔性制造的关键支撑？

A.机器视觉系统

B.自主移动机器人（AMR）

C.工业互联网平台

D.增材制造技术

2.以下哪种传感器常用于智能假肢的触觉反馈系统？

A.红外传感器

B.霍尔传感器

C.触觉压力传感器

D.超声波传感器

3.机器人运动学中，描述从机器人基座到末端执行器位置的数学模型称为：

A.正运动学模型

B.逆运动学模型

C.机械臂动力学模型

D.传感器标定模型

4.在欧洲机器人技术联盟（EART）的推动下，以下哪个国家在协作机器人（Cobots）产业化方面处于领先地位？

A.德国

B.法国

C.英国

D.意大利

5.智能硬件设备中，常用于低功耗蓝牙（BLE）通信的芯片是：

A.ESP32

B.RaspberryPiPico

C.IntelEdison

D.STM32L4

6.在机器人路径规划中，以下哪种算法适用于动态环境下的实时避障？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.RRT算法

7.中国在“十四五”规划中重点发展的智能机器人领域不包括：