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立筒仓清理机器人高效清洁方案实用指南.pdf

立筒仓清理机器人高效清洁方案实用指南.pdf

    （19）中华人民共和国国家知识产权局

    （12）发明专利说明书

    机器人摘要设计了一种采用悬挂方式进行移动的机器人采用吊索悬挂的方式将机器人从仓顶的观察口放入到仓内并在重力作用下到达清理部位在接近清理部位时采用伞状支撑机构将机器人固定在立筒仓的相应位置同时借助钢丝绳拉动与机器人本体重力共同作用产生的驱动力（10）申请公布号

    CN103963054B

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