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滑模摊铺机自动行走施工工艺

1工艺原理与系统构成

滑模摊铺机自动行走施工工艺的核心，是将“滑模成型”与“闭环伺服行走”两大系统耦合在同一台设备上。前者通过高频振捣+侧向挤压，使混凝土在模具内瞬时液化—重塑—初凝；后者依托RTK-GNSS或全站仪+IMU融合导航，把设计三维坐标实时转化为行走驱动指令，实现毫米级轨迹跟踪。两者共用同一液压动力包，但控制总线独立，确保振捣压力波动不会干扰行走精度。

子系统

关键部件

功能指标

误差允许值

滑模成型

变幅振捣棒组（?50×8）

振频0–250Hz，振幅0–1.2mm

振频偏差≤±2Hz

侧向挤压

液压伺服侧模油缸×4

侧压力0–12MPa连续