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- 2026-06-20 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119704187A
(43)申请公布日2025.03.28
(21)申请号202411894019.5
(22)申请日2024.12.20
(71)申请人华中科技大学
地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路
1037号
(72)发明人杨吉祥周峻宇丁汉
(74)专利代理机构湖北树芽知识产权代理事务
所(普通合伙)42360
专利代理师陈博
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书6页说明书21页附图7页
(54)发明名称
考虑频率分布差异的动力学模型残差补偿
机器人
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