CN119717488A 基于“重浮力+舵”的水下航行器行进间联合操纵控制方法 (西北工业大学).pdfVIP

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  • 2026-06-23 发布于重庆
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CN119717488A 基于“重浮力+舵”的水下航行器行进间联合操纵控制方法 (西北工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119717488A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411885215.6

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人西北工业大学

地址710072陕西省西安市碑林区友谊西

路127号

(72)发明人高剑高磊峰张福斌李乐

潘光任豪王佳润

(74)专利代理机构西安凯多思知识产权代理事

务所(普通合伙)61290

专利代理师王欢

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图4页

(54)发明名称

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