CN119717877A 基于多约束优化的非线性预测模型的无人机飞行控制方法和系统 （国网四川省电力公司电力应急中心）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119717877A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411890870.0

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人国网四川省电力公司电力应急中心

地址610040四川省成都市武侯区人民南

路四段63号22-27号

(72)发明人周炜卿东邓创陈欣

(74)专利代理机构北京科慧致远知识产权代理

有限公司11739

专利代理师王乾旭武雪晶

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)