长春大学《机器人操作系统基础》2022-2023学年期末试卷.docVIP

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密

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密

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线

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长春大学《机器人操作系统基础》2022-2023学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、ROS中的感知功能通常包括（）

A.视觉感知

B.听觉感知

C.触觉感知

D.以上都是

2、在ROS中，创建一个新的工作空间（Workspace）需要创建以下哪些目录？（）

A.src

B.build

C.devel

D.以上都是

3、以下哪个是ROS中的定位算法？（）

A.AMCL

B.MonteCarloLocalization

C.KalmanFilter

D.以上都是

4、机器人操作系统中的参数可以通过哪种方式进行动态更新？（）

A.参数服务器API

B.动态重配置服务器（DynamicReconfigureServer）

C.命令行参数

D.以上都不是

5、ROS中的launch文件使用哪种格式？（）

A.XML

B.YAML

C.Python

D.C++

6、在ROS中，用于编译代码的命令是