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智能驾驶系统性能测试规定

**一、智能驾驶系统性能测试概述**

智能驾驶系统性能测试旨在评估系统在真实或模拟环境下的运行能力、稳定性和安全性。测试需遵循标准化流程，确保系统符合设计要求并满足用户使用需求。本规定涵盖测试范围、方法、指标及数据处理等内容，适用于自动驾驶车辆、辅助驾驶系统等产品的性能验证。

**二、测试准备与环境要求**

（一）测试准备

1.**测试设备**：准备高精度GPS、惯性测量单元（IMU）、摄像头、激光雷达等传感器，确保设备校准合格。

2.**测试车辆**：选择符合测试标准的测试车辆，需配备完整的数据记录系统。

3.**测试路线**：设计包含典型道路场景（如高速公路、城市道路、交叉路口）的测试路线，标注关键测试点。

（二）测试环境

1.**天气条件**：选择晴朗、无雨雪的天气进行测试，避免极端环境干扰。

2.**光照条件**：确保测试时段光照充足，避免夜间或弱光环境。

3.**交通流量**：模拟不同交通密度场景，包括空旷道路和拥堵路段。

**三、测试方法与指标**

（一）基础功能测试

1.**车道保持测试**：

-在直线和弯道场景下，测试系统对车道线的识别与保持能力。

-记录车道偏离次数和修正时间，要求偏离距离≤0.2米，修正时间≤1秒。

2.**自动泊车测试**：

-在平行泊车和斜向泊车场景下，测试系统对车位识别和泊车精度。