CN119756390A 分布式无人艇协同slam系统中的相对状态估计方法 (广东华中科技大学工业技术研究院).docxVIP

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  • 2026-06-23 发布于山西
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CN119756390A 分布式无人艇协同slam系统中的相对状态估计方法 (广东华中科技大学工业技术研究院).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119756390A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510268645.1

(22)申请日2025.03.07

(71)申请人广东华中科技大学工业技术研究院

地址523808广东省东莞市松山湖科技产

业园区科技九路1号申请人华中科技大学

(72)发明人张海涛李佳洛郑尧中邹家喻施然

(74)专利代理机构北京惟盛达知识产权代理有限公司11855

专利代理师邓君

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06F18/23213

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