CN119773732A 一种基于线性步长搜索策略的HybridA星规划方法及系统 （上汽通用五菱汽车股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119773732A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202411878021.3

(22)申请日2024.12.19

(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司

地址545005广西壮族自治区柳州市柳南

区河西路18号

(72)发明人何炯潮李天辉罗覃月甘鑫

何静如

(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)32272

专利代理师沈孝敏

(51)Int.Cl.

B60W30/06(2006.01)

B60W60/00(2020.01)

G01C21/34(2006.01)