CN119758744A 振镜扫描速度自适应调节方法 （深圳市智鼎自动化技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119758744A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510267606.X

(22)申请日2025.03.07

(71)申请人深圳市智鼎自动化技术有限公司

地址518000广东省深圳市宝安区新安街

道兴东社区68区隆昌路10号美生创谷

二期慧谷701

(72)发明人陈磊欧东

(74)专利代理机构深圳市能闻知识产权代理事务所(普通合伙)44717

专利代理师赖银杰

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图1页

(54)发明名称

振镜扫描速度自适应调节方法

(57)摘要

CN119758744A本发明公开了振镜扫描速度自适应调节方法，所述方法包括获取目标距离数据，通过插值算法结合预设距离一速度表确定最佳扫描速度；基于扫描速度和距离数据，利用轨迹预测模型计算轨迹偏差预估值；若超预估阈值则触发偏差补偿算法生成修正信号，调节扫描角度获取偏差值，并通过速度优化模型动态生成第二扫描速度；将优化速度和修正信号按协议传输至振镜系统实时调整；持续以目标采样频率采集距离数据，经滤波提取稳定变化趋势，若变化趋势超过变化阈值则更新缓存并重启调节循环；每轮循环同步分析实时轨迹偏差、速度精度及误差数据，迭代优化预