CN119749672A 方向盘回正受阻的识别方法、补偿方法、车辆及存储介质 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749672A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202410391230.9

(22)申请日2024.03.29

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人闪昊孙跃胡志明张皓发许昕

(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442

专利代理师马铁良

(51)Int.Cl.

B62D5/04(2006.01)

B60L15/20(2006.01)

B60L15/32(2006.01)

B60W30/18(2012.01)

B60W10/08(2006.01)

B60W10/20(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图2页

(54)发明名称

方向盘回正受阻的识别方法、补偿方法、车

辆及存储介质

(57)摘要

CN119749672A本公开涉及汽车领域，更具体地，本公开涉及一种方向盘回正受阻识别方法、补偿方法、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆在转弯工况下的实际方向盘转角，并基于所述实际方向盘转角确定实际转角数据；基于所述实际转角数据和理想转角数据，确定所述车辆的方向盘是否

CN119749672A

CN1