CN119749697A 车辆辅助转向控制方法、装置、控制器、车辆及介质 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749697A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202410658066.3

(22)申请日2024.05.24

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人凌和平姜龙李桂忠石明川符罗

(74)专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325

专利代理师姚章国

(51)Int.Cl.

B62D15/02(2006.01)

B60T8/24(2006.01)

权利要求书4页说明书16页附图6页

(54)发明名称

车辆辅助转向控制方法、装置、控制器、车辆

及介质

(57)摘要

CN119749697A本发明涉及车辆转向技术领域，具体涉及一种车辆辅助转向控制方法、装置、控制器、车辆及介质。所述方法包括：在车辆满足预设辅助转向条件时，控制车辆执行辅助转向操作；其中，所述辅助转向操作包括：调节内前轮的制动力；以及控制两个后轮滑转。本发明可通过执行辅助转向操作充分减小车辆转弯半径，且降低了成本，通

CN119749697A

CN119749697A权利要求书1